奥马官方网站(中国)集团有限公司:机械手的主要分类有哪些?

发布时间:2022-10-03 点击数:
所谓的机械手,是指一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手有多少种类呢,今天小编就在这期为大家详细介绍。
1.按驱动方式可分为:液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
2.按适用范围可分为:专用机械手和通用机械手两种;
3.按运动轨迹控制方式可分为:点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。
机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。
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